Le gros avantage de cette position est d'être facile à réaliser car elle ne nécessite aucune force particulière. Les deux partenaires sont allongés côte-à-côte, aucun n'a besoin de soutenir l'autre. Cette position peut donc se pratiquer tranquillement, langoureusement...

Elle est aussi idéale lorsque la femme est enceinte.

Dans la position de base, l'homme et la femme ont les jambes serrées. L'homme est allongé derrière la femme et la pénètre dans cette position.

La femme s'assoit à califourchon sur l'homme en lui présentant son dos et s'empale sur son pénis. La femme peut prendre appui soit sur ses genoux, soit sur ses pieds.

En position debout, la femme place ses jambes autour du bassin de son partenaire. celui-ci lui soutient le bassin et la pénètre dans cette position.

La femme s'assied sur un rebord plutôt elévé ( fauteuil, table, chaise, machine à laver... ), le bassin au bord, les jambes dans le vide. L'homme, debout sur le sol, la pénètre dans cette position.

L'homme est allongé sur le dos. La femme est à califourchon son partenaire, elle lui présente son dos et s'empale sur le sexe de son partenaire puis bascule en arrière et s'appuie sur les mains ou s'allonge sur son partenaire.

La femme est allongée sur le dos et rabat les genoux sur sa poitrine, vulve offerte. L'homme en appui sur les mains la pénètre dans cette position et la femme passe ses jambes en appui sur les épaules de son partenaire.

Cette position exige cependant une certaine souplesse de la femme mais permet une pénétration profonde et un stimulation intense du vagin.

La femme est allongée sur le dos, jambes écartées. L'homme à genoux se place derrière son bassin et la pénètre. S'il est suffisamment fort, il maîtrise le coït en tenant (ou soulevant) la femme par la taille, sinon il se contente de la stabiliser en lui maintenant les chevilles ou les cuisses.

La femme s'allonge sur le dos et lève ses jambes. L'homme s'installe à genoux derrière les fesses de sa partenaire et la pénètre. Cette dernière pose ses pieds sur le torse de l'homme.

Cette position est décrite dans le Kâmasûtra comme le congrès de la vache :

Lorsqu’une femme se tient sur ses mains et ses pieds comme un quadrupède, et que son amant monte sur elle comme un taureau, cela s’appelle le congrès de la vache. À cette occasion, il y a lieu de faire sur le dos tout ce qui se fait ordinairement sur la poitrine.

La position du missionnaire est la position classique, une des plus simples à exécuter.

Selon la légende (fausse), elle doit son nom à la position inculquée par les missionnaires lors des colonisations.

1. L'homme s'allonge sur le dos et ramène ses genoux sur son torse, jambes verticales.

   Sous l'effet du mouvement, ses fesses doivent basculer naturellement vers l'avant.

2. La femme se place debout, au-dessus de lui, saisit les pieds de son partenaire afin de conserver son équilibre et s'assied sur les fesses de son partenaire comme s'il s'agissait d'une chaise.

3. Dès qu'elle entre en contact fesses contre fesses, elle saisit le pénis d'une main, le dresse verticalement tout en douceur et s'empale dessus.

4. Elle saisit les mains de son partenaire afin de conserver son équilibre et commence un va-et-vient vertical.

Depuis la position de la déesse l'homme et la femme basculent chacun en arrière afin de prendre appui sur les mains. C'est normalement elle qui dirige le coït, mais si elle soulève un peu le bassin, l'homme peut aussi effectuer le va-et-vient.